"The Legend of Condor Heroes" เกิดขึ้นในยุคราชวงศ์ซ้องของประเทศจีน ซึ่งเป็นช่วงเวลาที่แผ่นดินเสื่อมโทรมในทุกด้าน ประชาชนต้องเผชิญกับความยากลำบาก และถูกขุนนางฉ้อฉลกดขี่ข่มเหง ทำให้เกิดความเดือดร้อนแก่ชาวบ้านทั่วไป ในระหว่างการผจญภัยของเด็กหนุ่มชื่อ ก๊วยเจ๋ง เขาเติบโตขึ้นในดินแดนมองโกล ก่อนที่จะตัดสินใจเดินทางกลับสู่ยุทธจักรในประเทศจีน ที่นั่นเขาได้พบกับอึ้งย้ง ผู้เป็นคู่หู และได้รับการฝึกวิชาต่าง ๆ มากมายเพื่อใช้ในการขับไล่พวกมองโกลออกจากแผ่นดิน ในขณะที่เอี้ยคัง ผู้ที่หลงใหลในลาภยศสรรเสริญ กลับยอมรับศัตรูเป็นบิดา และกล้าที่จะทำร้ายชาวชนเชื้อชาติเดียวกัน เรื่องราวนี้นำเสนอความขัดแย้งทางอารมณ์ ความซับซ้อนในความสัมพันธ์ และการต่อสู้เพื่อความยุติธรรมในยุคที่เต็มไปด้วยความวุ่นวาย การเดินทางของก๊วยเจ๋งเป็นการแสดงให้เห็นถึงการเติบโตและการพัฒนาของตัวละครในโลกที่เต็มไปด้วยอันตราย เขาต้องเรียนรู้ที่จะเผชิญหน้ากับความท้าทาย พร้อมทั้งสร้างความสัมพันธ์กับคนรอบข้างในระหว่างการเดินทางที่ยากลำบากนี้