Bosch Legacy ติดตามเรื่องราวของ แฮร์รี บอช อดีตนักสืบคดีฆาตกรรมที่เกษียณอายุจากกรมตำรวจ และผันตัวมาเป็นนักสืบเอกชน เขายังคงต่อสู้เพื่อความยุติธรรมในคดีต่างๆ แม้จะไม่ได้มีอำนาจเหมือนในอดีต แต่เขายังคงมุ่งมั่นทำงานเพื่อสืบสวนคดีอย่างเต็มที่

ในขณะเดียวกัน ฮันนี่ “มันนี่” แชนด์เลอร์ อัยการที่รอดชีวิตจากการถูกลอบสังหาร ต้องดิ้นรนเพื่อรักษาความเชื่อมั่นของเธอในระบบยุติธรรม ขณะที่เธอพยายามหาทางรับมือกับความท้าทายต่างๆ ที่เกิดขึ้น

อีกด้านหนึ่ง แมดดี้ บอช ลูกสาวของแฮร์รี ที่กำลังเผชิญกับความเป็นไปได้และความท้าทายใหม่ๆ ในฐานะตำรวจสายตรวจหน้าใหม่ของกรมตำรวจลอสแองเจลิส ซีรีย์นี้สำรวจถึงความสัมพันธ์ระหว่างพ่อและลูก รวมถึงเส้นทางการทำงานที่มีความซับซ้อนและความท้าทายที่แตกต่างกันไป